ตั้งขึ้นเมื่อ พ.ศ. 2512 เพื่อส่งทันตแพทย์อาสาสมัครออกช่วยเหลือ บำบัดโรคเกี่ยวกับฟัน ตลอดจนสอนการรักษาอนามัยของปากและฟันแก่เด็ก นักเรียนและประชาชนที่อยู่ในท้องที่ทุรกันดารโดยไม่คิดมูลค่า ได้รับความ ร่วมมือจากทันตแพทย์โรงพยาบาลต่างๆ ในการออกปฏิบัติการภาคสนาม ทันตแพทย์สีห์ สิริสิงห์ ทันตแพทย์ประจำพระองค์ ซึ่งเกษียณอายุราชการ ร่วมกับทันตแพทย์อาสาตามเสด็จในการแปรพระราชฐานไปประทับแรมเพื่อเยี่ยมราษฎร ออกตรวจรักษาโรคฟันแก่ราษฎรในท้องถิ่นทุรกันดาร โดยพระราชทานรถทันตกรรมเคลื่อนที่เป็นที่ปฏิบัติงาน